结论前置：公司开除员工要求立马签字并不一定是合法的，这取决于公司是否提前履行了法定的通知义务以及开除决定是否符合法律规定。如果公司未提前通知或开除决定不合法，员工有权拒绝签字并通过法律途径维权。

一、公司开除员工的法定程序

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司在特定情形下有权单方解除劳动合同，但必须履行法定的通知义务。具体来说：

1. 非过错性解除：如果员工无过错，但因客观原因致使劳动合同无法履行，公司应提前30日以书面形式通知员工本人或者额外支付员工1个月工资后，才可以解除劳动合同。
2. 过错性解除：如果员工存在严重违反劳动纪律或企业内部规章等过错性情形，公司有权单方解除劳动合同，且无需支付经济补偿金。但在程序上，公司仍需确保开除决定的合法性，并尽量以书面形式通知员工。

二、员工签字的法律意义

员工在辞退通知书上签字，主要是确认已经知晓并收到了辞退通知，而非表示对辞退决定的认可或否认。如果员工认为公司的辞退决定不合法或存在争议，他们可以通过劳动争议仲裁机构或人民法院进行维权。

三、公司要求立马签字的合法性分析

1. 如果公司提前履行了法定的通知义务：在这种情况下，公司要求员工立马签字虽然可能显得急促，但并不违反法律规定。员工可以签字确认收到通知，但仍有权对辞退决定提出异议。
2. 如果公司未提前履行法定的通知义务：在这种情况下，公司要求员工立马签字是不合法的。员工有权拒绝签字，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。

四、员工的应对建议

1. 保持冷静：面对公司的辞退决定，员工应保持冷静，不要急于签字或做出其他冲动的行为。
2. 了解权益：员工应了解自己的合法权益，包括是否有权获得经济补偿金、是否有权提出异议等。
3. 寻求法律帮助：如果员工认为公司的辞退决定不合法或存在争议，应及时寻求法律帮助，通过劳动争议仲裁机构或人民法院进行维权。

综上所述，公司开除员工要求立马签字并不一定是合法的，这取决于公司是否提前履行了法定的通知义务以及开除决定是否符合法律规定。员工在面对这种情况时，应保持冷静、了解自己的权益，并在必要时寻求法律帮助。