袭警罪在某些特定情况下是可以不起诉的。以下是对袭警罪不起诉情形的详细分析：

1. 法定不起诉：

   • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
   • 犯罪已过追诉时效期限的；
   • 经特赦令免除刑罚的；
   • 告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的（尽管袭警罪不属于告诉才处理，但此条适用于其他可能涉及的罪名）；
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
   • 其他法律规定免予追究刑事责任的。

2. 酌定不起诉：

   • 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这通常包括自首、立功表现，初犯、偶犯且情节较轻，积极赔偿、取得谅解等情形。

3. 证据不足不起诉：

   • 对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。这通常涉及关键证据缺失或证据矛盾无法排除合理怀疑的情况。

例如，如果某人在与警察的冲突中只是轻微推搡了警察，并未造成严重后果，且该人认罪态度良好，积极赔偿并取得了被袭警察的谅解，那么在这种情况下，检察机关可能会考虑酌定不起诉。

综上所述，袭警罪是否可以不起诉，需要根据具体案情和法律规定来判断。如果你或你身边的人面临类似问题，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解法律程序和可能的结果。作为专业律师，我在刑事辩护、律师会见、取保候审等领域有着丰富的经验，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。