关于城管在城区泊车位收费是否合法的问题，这确实是一个涉及多个层面和角度的复杂议题。以下是对此问题的详细解答：
一、合法性依据
地方政策与法规：
- 不同城市根据自身的实际情况，可能会制定相应的地方性法规或政府规章来规范城区泊车位收费。例如，铜陵市就通过《铜陵市机动车停车场管理办法》等文件明确了路内停车收费的依据、范围和标准。
- 这些地方性法规或政府规章在制定时，通常会经过合法的立法程序，并报请上级政府或相关部门批准，因此具有一定的法律效力。
国家层面的法律支持：
- 虽然目前我国没有全国性的法律直接规定路边停车需要收费，但《立法法》允许地方根据实际需要制定地方性法规。
- 同时，地方政府在制定相关收费政策时，也会尽量确保与上位法（如《道路交通安全法》等）不冲突，并遵循“法无禁止即可为”的原则。
二、合理性与必要性
缓解停车难问题：
- 随着城市机动车保有量的不断增加，停车难问题日益突出。通过收取泊车费，可以利用经济杠杆调节车辆分流，提高公共泊位的周转率，从而有效缓解停车难问题。
- 例如，铜陵市实施路内停车收费后，泊位周转率和利用率大幅提高，有效改善了停车环境。
提升城市管理效能：
- 路边停车收费管理也是城市管理的一部分。通过专业的停车管理公司进行收费管理，可以规范停车秩序，减少乱停车现象，提升城市形象和管理效能。
财政收入与再投入：
- 路边停车收费所得的收入通常会上缴财政账户，由财政统一安排用于城市停车设施建设、道路维护等公共支出。这既增加了政府的财政收入，又实现了资源的再利用和城市的可持续发展。
三、透明性与监督
明码标价与公示：
- 为了确保收费的透明性，政府在实施路边停车收费时，通常会在服务路段的醒目位置公布收费标准、收费依据、车型分类、计费时段、免费停放时间、投诉举报电话等信息，接受社会监督。
加强监管与审计：
- 政府相关部门会加强对停车收费管理的监管力度，定期对收费情况进行审计和检查，确保收入的合法性和使用的规范性。
四、结论
综上所述，城管在城区泊车位收费是否合法，主要取决于地方政府的政策与法规制定情况。在符合相关法律法规的前提下，通过合理的收费管理可以有效缓解停车难问题、提升城市管理效能并增加政府财政收入。同时，政府也应加强监管力度，确保收费的透明性和规范性。因此，在判断城管收费是否合法时，应综合考虑地方政策、法律法规、合理性与必要性以及透明性与监督等多个方面。