对于您提出的“醉驾被判刑但家中有癌症老人要照顾是否可以监外执行”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，醉驾是一种严重威胁社会公共安全的行为，无论家庭是否存在特殊情况，都无法以此为由获得法律豁免或减轻刑事责任。在法律面前，人人平等，每个人都需为自己的行为负责。

关于监外执行的条件，根据相关规定，被判处有期徒刑或拘役的罪犯，在满足以下条件之一时，可以暂时获得监外执行的机会：

1. 患有严重疾病，需要保外就医；
2. 处于孕期或哺乳期的女性；
3. 生活无法自理，且适用暂予监外执行不会对社会造成危害。

从您提供的情况来看，虽然家中有癌症老人需要照顾，但这并不属于上述监外执行的条件之一。因此，仅凭这一点是无法申请监外执行的。

然而，在实际处理过程中，司法机关会充分考虑犯罪嫌疑人的家庭情况、社会背景等因素，在量刑时给予适当的考虑。但这并不意味着可以因此获得监外执行或减轻刑罚。

综上所述，对于醉驾被判刑的情况，即使家中有癌症老人需要照顾，也无法直接申请监外执行。建议您遵守法律判决，积极履行刑罚，并在可能的情况下寻求家人、朋友或社区的帮助来照顾家中的老人。同时，也建议您深刻反思自己的行为，自觉遵守交通法规，共同维护社会公共安全。