结论前置：货车正常行驶撞死了人，是否要受法律责任，需根据具体情况判断。如果货车司机严格遵守交通规则，且事故是由不可预见、不可避免的原因导致的，那么通常不需要承担刑事责任，但仍需承担一定的民事赔偿责任。如果货车司机存在违反交通法规的行为，且与事故有因果关系，则可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。
一、不承担刑事责任的情况
无过错情况：
- 货车司机在正常行驶过程中严格遵守了交通规则，如未超速、未闯红灯、未酒驾或毒驾等。
- 事故是由于行人或其他机动车突然违规闯入道路等不可预见、不可避免的原因导致的。
- 在这种情况下，由于货车司机没有过错，因此通常不需要承担刑事责任。但根据交强险的规定，仍需在无责任赔偿限额内进行赔偿，具体为死亡伤残赔偿限额1.8万元、医疗费用赔偿限额1800元、财产损失赔偿限额100元。
紧急避险情况：
- 在特殊情况下，货车司机为避免更大损失而采取紧急避险行为，导致撞死人，且避险行为未超过必要限度。
- 这种情况下，货车司机也可能不承担刑事责任，但具体需根据案件情况来判断。
二、可能承担刑事责任的情况
存在过错情况：
- 货车司机在正常行驶过程中存在过错，如超速行驶、疲劳驾驶、未保持安全车距等违反交通运输管理法规的行为。
- 如果这些违法行为与发生重大事故、致人死亡之间有直接的因果关系，那么货车司机可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。
法律责任认定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，将受到相应的刑事处罚。
- 具体刑罚根据事故严重程度、货车司机的过错程度以及是否有逃逸等恶劣情节而定。
三、民事赔偿责任
- 无论货车司机是否需要承担刑事责任，只要事故导致了人员伤亡或财产损失，货车司机（或车主）通常都需要承担民事赔偿责任。
- 赔偿范围包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。
- 赔偿顺序一般为先由交强险赔偿，不足部分由商业三者险赔偿；若仍有不足，则由侵权人（货车司机或车主）依照法律规定赔偿。
四、建议与注意事项
- 立即停车并保护现场：事故发生后，货车司机应立即停车，并采取必要措施保护现场，如开启危险报警闪光灯、设置警告标志等。
- 配合警方调查：货车司机应如实配合警方的调查，提供驾驶证、行驶证等证件，并详细陈述事故发生经过。
- 寻求专业法律支持：如有需要，货车司机可以联系专业律师以获取法律支持和指导，帮助应对可能的刑事指控和民事赔偿问题。
- 人文关怀：与死者家属的沟通至关重要，表达歉意和慰问不仅是对死者和家属的尊重，也为后续的赔偿事宜打下良好基础。
综上所述，货车正常行驶撞死了人是否要受法律责任需根据具体情况判断。货车司机应严格遵守交通规则，确保行车安全；同时在发生事故后应积极应对、配合调查，并寻求专业法律支持以维护自身合法权益。