货车正常驾驶撞死人是否需要坐牢，主要取决于事故责任认定及是否符合交通肇事罪的构成要件。以下是对此问题的详细分析：

1. 无需坐牢的情形：

   • 如果货车驾驶员在行驶过程中严格遵守了交通运输管理法规，没有超速、酒驾、闯红灯、无证驾驶等违法行为，且对事故的发生没有主观过错，经交警部门认定不负事故的主要或全部责任，那么一般不会构成交通肇事罪，因此无需坐牢。例如，当行人突然闯入封闭的高速公路，尽管驾驶员采取了合理的避让和制动措施，但仍不幸发生碰撞导致行人死亡，且行人负事故全部责任，此时驾驶员正常驾驶无过错，不会被追究刑事责任。但驾驶员仍需根据民事责任规定，赔偿死者家属相应的经济损失和精神损害。

2. 需要坐牢的情形：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，若货车驾驶员违反交通运输管理法规，导致发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，并负事故全部或者主要责任的，将可能构成交通肇事罪。具体情形包括：
     • 死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任；
     • 死亡三人以上，负事故同等责任；
     • 存在酒后驾驶、吸食毒品后驾驶、无驾驶资格驾驶、明知是安全装置不全或安全机件失灵的车辆而驾驶、明知是无牌证或已报废的车辆而驾驶、严重超载驾驶等情形之一，且负事故全部或主要责任，导致重伤一人以上。
   • 在这些情况下，驾驶员将面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚；若交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

3. 责任判断的关键要素：

   • 判断驾驶员是否构成交通肇事罪，关键在于两点：一是驾驶员是否存在违反交通运输管理法规的行为；二是这些行为与事故的发生及人员死亡之间是否存在直接的因果关系。交通事故的责任划分由交警部门根据现场勘查、证人证言、监控录像等多种证据进行综合评定。

4. 建议措施：

   • 在发生交通事故后，货车驾驶员应立即停车，保护现场，抢救伤者，并及时报警。同时，应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供必要的证据材料。
   • 如需承担民事赔偿责任，驾驶员应积极与受害人家属进行协商，争取达成和解协议，以减少不必要的法律纠纷。
   • 若面临刑事指控，驾驶员应尽快向我咨询，了解自己的合法权益和可能的法律后果，制定合适的辩护策略，以维护自己的合法权益。

综上所述，货车正常驾驶撞死人是否会坐牢，取决于多个因素的综合考量。作为驾驶员，必须严格遵守交通规则，确保行车安全。一旦发生交通事故，应积极配合相关部门的调查处理，并根据事故责任认定依法承担相应的责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。