首先，结论是：即使不去取交警责任书，后期依然可以起诉。

详细分析如下：

1. 交警责任书的性质：

   • 交警责任书，即交通事故责任认定书，是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，对交通事故的基本事实、成因和当事人的责任作出的具体认定。
   • 它是一种具有法律效力的文书，但并非诉讼的必经程序或必要条件。

2. 不去取交警责任书的后果：

   • 如果你不去取交警责任书，它并不会影响你后续通过法律途径维护自己的权益。
   • 交警部门通常会按照法定程序将责任书送达给当事人，如果你拒绝签收或未去领取，责任书依然会依法生效。

3. 起诉的可行性：

   • 无论你是否取得交警责任书，只要你认为自己的权益受到了侵害，且符合起诉的条件（如具有明确的被告、具体的诉讼请求和事实、理由等），你都有权向人民法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，交警责任书可以作为证据之一被提交给法院，但并非唯一或决定性的证据。法院会根据案件的整体情况，包括当事人的陈述、其他证据等，来综合判断并作出裁决。

4. 建议：

   • 虽然不去取交警责任书不会影响你起诉的权利，但建议你还是尽量去领取并妥善保存。因为责任书对于明确事故责任、协商赔偿等都具有重要意义。
   • 如果你对交警责任书的认定有异议，可以在收到认定书之日起三日内向出具认定书的公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

综上所述，即使你不去取交警责任书，后期依然可以起诉来维护自己的权益。但建议你还是尽量去领取并妥善保存责任书，以便在后续处理中更好地维护自己的利益。