关于“道路两旁停车位收费是否合法”的问题，我可以从以下几个方面进行详细解答：
结论前置
道路两旁停车位收费在符合法律法规和程序要求的情况下是合法的。但具体是否合法，还需根据停车位的性质、是否经过审批、收费标准及程序是否合法等多个因素来判断。
合法收费的情况
政府施划的停车泊位：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府有关部门可以在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位。这为路边停车场的设置提供了法律基础。
- 各地政府还会根据本地实际情况，制定关于路边停车收费的管理办法和实施细则，明确路边停车收费的合法性、收费标准、收费方式以及管理责任等。
经过审批的临时占道停车位：
- 根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。
- 收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。
不合法收费的情况
未经授权私自收费：
- 个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批，属于违法行为。
收费标准不明确或不合理：
- 收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，这也属于违法行为。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费：
- 在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营，也是不合法的。
收费合理性的考量
- 缓解停车难问题：合理的路边停车收费政策可以通过价格杠杆调节停车需求，引导车主合理选择停车地点，从而缓解停车难问题。
- 促进公共交通发展：鼓励市民更多地使用公共交通工具出行，减少私家车的使用频率。
- 提升城市管理水平：加强对路边停车位的管理和维护，提高城市管理的精细化水平。
综上所述，道路两旁停车位收费的合法性取决于多个因素。车主在遇到停车收费时，应注意观察是否有合法的收费标志和收费标准公示，并有权向相关部门咨询和反映不合理收费情况。如果你在这方面有任何疑问或遇到问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。