道路旁边收费停车在符合法律法规和程序要求的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：

一、合法性的法律依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》：

   • 该法第三十三条规定，在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。这为路边停车场的设置提供了法律基础。
   • 第五十六条也明确，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车，但依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。

2. 地方性法规和政策：

   • 各地政府根据本地实际情况，制定了关于路边停车收费的管理办法和实施细则。例如，《北京市机动车停车条例》、《上海市停车场（库）管理办法》等，均对路边停车收费进行了详细规定，明确了收费的合法性、收费标准、收费方式以及管理责任等。

二、合法性的前提条件

1. 经过法定程序批准：

   • 路边停车收费必须经过相关部门的审批和备案，确保收费行为的合法性和规范性。未经批准的收费行为属于违法行为，车主有权拒绝支付并可以向相关部门投诉。

2. 明确收费标准和公示：

   • 路边停车收费必须按照规定的标准执行，并在显著位置进行公示，接受社会监督。这有助于保障消费者的知情权和选择权。如果收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，车主可以提出质疑并要求解释或投诉。

3. 不影响交通秩序：

   • 在设置路边停车位时，必须进行综合评估，确保不会妨碍到正常的道路交通秩序。如果因为停车导致交通拥堵或安全隐患，那么这种停车方式可能是不合法的，相关部门应及时进行调整或取消。

三、不合法收费的情况及应对

1. 未经授权私自收费：

   • 如果个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批，这种行为是违法的。车主遇到这种情况时，应拒绝支付费用，并及时向相关部门投诉举报。

2. 收费标准不明确或不合理：

   • 如果收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，车主可以要求收费单位提供合理的解释或依据。如果无法得到满意答复，车主可以向价格主管部门或相关部门投诉举报。

四、实际操作建议

• 车主在停车时，应仔细观察停车区域是否有合法的标识和收费标准公示。如果发现有非法收费行为或收费标准不明确的情况，应谨慎选择是否停车，并保留好相关证据（如收据、照片等）。
• 如遇非法停车收费行为，车主应及时向相关部门进行投诉举报，以维护自身权益。同时，也可以向其他车主或社区居民了解情况，共同抵制非法收费行为。

综上所述，道路旁边收费停车的合法性取决于是否满足一定的条件和程序。车主在遇到相关问题时应积极维护自己的合法权益，遇到非法收费行为时及时投诉举报。如果你有更多关于房产纠纷或物业纠纷的问题，可以直接向我咨询。