公司不能以年度目标未达成为由直接辞退员工，这样的做法在大多数情况下是不合法的。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 法定辞退情形：

   • 公司辞退员工必须符合法定的情形，如员工严重违纪、给公司造成重大损失等。
   • 仅因员工未达到年度目标，并不构成法定辞退的理由。

2. 劳动合同约定：

   • 如果劳动合同中明确约定了达到特定目标是员工留任的条件，并且该约定是合法有效的，那么公司可以依据合同规定辞退未达到目标的员工。
   • 但这种约定必须明确、具体，且不能违反法律法规的强制性规定。

3. 未达目标后的处理：

   • 员工未达到年度目标时，公司应该首先进行绩效辅导、培训或者调整工作岗位等，而不是直接辞退。
   • 如果员工经过培训或调岗后仍不能胜任工作，公司才有权依据《劳动合同法》的相关规定解除劳动合同，并且需要提前三十日书面通知员工或者额外支付员工一个月工资，并支付经济补偿。

4. 法律后果：

   • 如果公司仅以年度目标未达成为由直接辞退员工，且没有合法的依据或未履行法定的程序，那么公司的行为可能构成违法解除劳动合同。
   • 员工有权要求恢复劳动关系或者获得经济补偿。

综上所述，公司不能以年度目标未达成为由直接辞退员工。在辞退员工时，公司必须遵循法定的程序和理由，并且需要确保劳动合同中有合法有效的相关约定。如果员工认为公司的辞退行为不合法，可以通过劳动仲裁等方式维护自己的合法权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。