外国人可以参与中国继承。根据我国法律的相关规定，外国人继承国内人的遗产需遵循以下要点：
一、继承权利与条件
外国人确实有权继承国内人的遗产，这一权利受到法律保护。继承方式主要分为法定继承和遗嘱继承两种：
- 法定继承：外国人需属于被继承人的法定继承人范围，如配偶、子女、父母等第一顺序继承人，或兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等第二顺序继承人。
- 遗嘱继承：若被继承人立有合法遗嘱并明确指定外国人为继承人，则该外国人可依据遗嘱继承遗产。
二、法律适用原则
涉外继承案件的法律适用遵循“区别制”原则：
- 对于动产，适用被继承人死亡时住所地法律。
- 对于不动产，适用不动产所在地法律。
根据《中华人民共和国涉外民事关系法律适用法》的规定，若外国人继承的遗产位于中国境内，无论动产还是不动产，均主要适用中国法律。
三、继承程序与要求
办理公证书：
- 华侨和外国人申请继承中国境内的遗产，应先向其居住国公证机关办理公证书，证明申请人的职业、住址及与被继承人的亲属关系等。
- 该公证书还需经过居住国外交部或指定机构的认证，以及中国驻该国使、领馆的认证。
- 若主要事实发生在我国境内，可直接向我国有关地方公证机关申请公证，由公证机关核发继承权证明书。
申请继承手续：
- 公证书认证后，申请人需携带被继承人的《死亡证明书》等证明材料，向遗产所在地的公证机关申请办理继承手续。
- 公证部门审核相关证件后，符合法律规定的将发给《继承权证明书》，申请人可凭此到遗产管理部门办理具体继承事项。
委托办理：
- 若申请人不能或不便亲自来华办理，可委托在华亲友或财产所在地的律师代为办理。
- 委托书需明确受托人的姓名、住址及代理权限，并在申请人居住国办理公证及认证手续。
四、注意事项
- 税收问题：在遗产处理过程中，可能涉及税收问题，继承人需依照中国相关税收法规履行纳税义务。
- 不动产与动产的继承：不动产和动产可能需要分别办理继承申请。对于不动产，应向不动产所在法院提出继承申请；对于动产，则应向被继承人死亡时住所地法院提出申请。
综上所述，外国人继承国内人的遗产需严格遵守中国法律规定，并按照法定程序办理相关手续。通过遵循上述指南，可以确保继承过程的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。