未成年人私自驾车出去玩，家里人报警后，警方会依法处理，可能会对未成年人进行批评教育，并通知其监护人加强监管。具体分析如下：

一. 未成年人驾车的法律性质

1. 未取得驾驶证：未成年人通常未取得机动车驾驶证，因此属于无证驾驶。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以处十五日以下拘留。但由于是未成年人，一般不予拘留，而是进行批评教育。
2. 安全隐患：未成年人缺乏驾驶经验和应急处理能力，驾车出行存在极大的安全隐患，不仅可能危及自身安全，还可能危及他人生命财产安全。

二. 报警后的处理流程

1. 警方接警：家里人报警后，警方会迅速出警，了解具体情况。
2. 找到未成年人：警方会通过各种手段尽快找到驾车的未成年人，确保其安全。
3. 批评教育：找到未成年人后，警方会对其进行批评教育，让其认识到行为的错误性和严重性。
4. 通知监护人：警方会通知未成年人的监护人到场，告知其孩子的情况，并要求监护人加强监管，防止类似事件再次发生。

三. 后续建议

1. 加强监管：监护人应加强对未成年人的监管，确保其不再私自驾车出行。
2. 安全教育：对未成年人进行交通安全教育，让其了解驾车的风险和后果，增强安全意识。
3. 引导正确行为：引导未成年人参与有益的活动，培养其健康的生活方式和正确的价值观。

综上所述，未成年人私自驾车出去玩是一种危险且违法的行为。家里人报警后，警方会依法处理，并对未成年人进行批评教育。同时，监护人也应加强监管和安全教育，确保未成年人的安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。