当公司为您申请了劳动能力鉴定时，一般来说，您是需要亲自前往参与的。以下是对这一问题的详细解答：
一、为何需要亲自参与劳动能力鉴定？
劳动能力鉴定是确定工伤伤残程度及是否影响劳动能力的重要程序。通过这一鉴定，可以明确您的工伤程度、是否构成伤残以及伤残的等级，这是后续享受工伤保险待遇、获得赔偿的重要依据。因此，您的亲自参与对于鉴定的准确性和完整性至关重要。
二、不参与劳动能力鉴定的可能后果
影响鉴定进程和结果：如果您不参与劳动能力鉴定，鉴定程序可能无法正常进行，甚至可能无法得出有效的鉴定结论。这将直接影响您后续的工伤认定和赔偿处理。
无法享受工伤保险待遇：没有有效的鉴定结论，您可能无法依据伤残等级享受相应的工伤保险待遇，如一次性伤残补助金、伤残津贴等。
可能引起质疑和争议：如果您无故不参与鉴定，可能会让用人单位或社保部门对您的工伤态度及事实产生质疑，进而影响最终的工伤认定及赔偿处理结果。
三、特殊情况下的处理
当然，如果您因特殊情况（如重伤无法行动等）确实无法亲自参与鉴定，您应及时向劳动能力鉴定委员会说明情况并提交相关证明材料。经过批准后，您可以延期参加鉴定或委托他人代为参加。但请注意，这仅是特殊情况下的处理措施，一般情况下还是应亲自参与。
四、建议
综上所述，为了保障您的合法权益和确保鉴定的准确性、完整性，建议您在公司为您申请劳动能力鉴定后，积极配合并亲自前往参与鉴定。如有任何疑问或特殊情况，请及时与劳动能力鉴定委员会沟通并寻求帮助。