在抢劫罪开庭时，当事人（这里特指被害人）是否需要出庭，并没有强制性的法律规定。以下是对此问题的详细解答：

1. 被害人出庭的非强制性：

   • 从法律层面讲，被害人并没有必须出庭的义务。法院在确定开庭时间后，会通知被害人到庭，但被害人可以选择到庭，也可以选择不到庭。

2. 被害人出庭的好处：

   • 直接陈述：被害人亲自出庭，可以直接向法庭陈述犯罪行为给自己带来的伤害和损失，使法官能够更全面地了解案情。
   • 参与质证：在庭审过程中，被害人有权对犯罪证据进行质证，提出自己的看法和疑问，有助于法庭查明案件真相。
   • 心理慰藉：对于部分被害人而言，参与庭审并见证司法机关对犯罪行为的惩处，可以获得一定的心理慰藉。

3. 被害人不出庭的情况：

   • 如果被害人因身体原因、心理创伤严重或其他合理原因无法出庭，可以通过委托诉讼代理人来维护自己的合法权益。
   • 诉讼代理人将在庭审中代表被害人发表意见、参与诉讼活动，确保被害人的声音被听到并得到重视。

4. 被害人出庭与否的决策：

   • 在决定是否出庭之前，被害人应充分考虑自己的实际情况和需求。
   • 如果担心隐私泄露或受到二次伤害，可以选择不出庭，并通过其他方式向法庭提供证言和证据。
   • 同时，建议被害人与负责此案的检察官、律师或相关法律援助机构进行详细咨询和沟通，以便做出最符合自己利益的决策。

综上所述，抢劫罪开庭时，被害人并非必须出庭，但出庭有其独特的价值和意义。被害人应根据自身情况、案件需求以及法律援助机构的建议来综合考虑是否出庭。无论选择何种方式参与诉讼，都应确保自己的合法权益得到有效维护。如果你作为被害人或相关当事人对此类问题有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。