在公诉抢劫案中，被害人并非必须出庭，但可以根据自身意愿选择是否出庭。以下是对此问题的详细分析：
一、被害人出庭的自主性
法律未强制要求：从法律层面讲，被害人并没有强制出庭的义务。刑事案件的审理主要围绕被告人的犯罪行为和法律责任进行，被害人的出庭并非必要条件。
被害人自主决定：被害人可以根据自己的实际情况和需求，自主决定是否出庭。如果被害人认为出庭有助于表达自己的诉求和意见，或者希望亲眼见证司法机关对犯罪行为的惩处过程，可以选择出庭。
二、被害人出庭的好处
表达诉求与意见：被害人出庭可以在法庭上直接陈述犯罪行为给自己带来的身体伤害、财产损失以及精神痛苦等具体情况。这有助于法官更直观、全面地了解犯罪行为的后果和影响，从而在量刑等方面做出更合适的判决。
参与质证与查明真相：在庭审过程中，被害人有权就被告人的犯罪事实、证据等进行质证。通过发表看法和提出疑问，被害人可以协助法庭查明案件真相，确保审判的公正性。
获得心理慰藉：对于部分被害人而言，亲自参与庭审并见证司法机关对犯罪行为的惩处过程，能够在一定程度上获得心理上的慰藉，缓解因犯罪行为所遭受的精神创伤。
三、被害人不出庭的情况及处理方式
合理原因无法出庭：被害人可能因身体不便、心理创伤严重无法面对被告人等合理原因无法出庭。在这些情况下，被害人可以通过委托诉讼代理人来维护自己的合法权益。
提交书面意见：即使被害人不出庭，也可以通过提交书面意见等方式向法庭表达自己的诉求和想法。书面意见应详细陈述犯罪行为对被害人造成的影响以及被害人的诉求，以便法庭在审理过程中予以考虑。
四、被害人出庭与否的决策建议
综合考虑实际情况：被害人在决定是否出庭之前，应充分考虑自己的实际情况和需求。如果担心隐私泄露或受到二次伤害，可以选择不出庭并通过其他方式向法庭提供证言和证据。
咨询法律专业人士：被害人最好与负责此案的检察官、律师或相关法律援助机构进行详细咨询和沟通。他们可以根据被害人的具体情况和案件需求，提供专业的法律建议和决策支持。
总结：在公诉抢劫案中，被害人并非必须出庭，但出庭有其独特的价值和意义。被害人应根据自身情况、案件需求以及法律专业人士的建议来综合考虑是否出庭。无论选择何种方式参与诉讼，都应确保自己的合法权益得到有效维护。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。