公司制定销售任务，员工在一般情况下是没有权利拒绝的。下面我将从几个方面来详细解释这个问题：

1. 劳动合同与职责：

   • 员工与公司签订劳动合同时，通常会明确约定员工的工作岗位、工作职责以及需要完成的工作任务。销售任务作为工作职责的一部分，员工有义务按照劳动合同的约定去履行。

2. 公司管理制度：

   • 公司为了规范员工行为、提高工作效率，会制定一系列的管理制度。这些制度中往往会包括销售任务的具体要求、考核标准以及奖惩措施。员工作为公司的一员，应当遵守公司的管理制度，按时完成销售任务。

3. 员工权益与义务：

   • 虽然员工享有劳动法规定的各项权益，如休息休假、劳动报酬等，但同时也承担着相应的义务，包括服从公司管理、遵守公司规章制度、按时完成工作任务等。拒绝完成销售任务可能构成对公司规章制度的违反，甚至可能面临相应的纪律处分。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 当然，也存在一些特殊情况，比如销售任务明显超出员工的能力范围、销售任务与员工的岗位职责严重不符、或者公司存在违法用工行为等。在这些情况下，员工可以依法维护自己的合法权益，通过与公司协商、向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁等方式来解决问题。

综上所述，公司制定销售任务并要求员工完成是合理的，员工在一般情况下没有权利拒绝。但如果遇到特殊情况或认为公司存在不当行为，可以依法维护自己的权益。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。