针对您提出的问题“出租车司机无责轻伤保险公司是否赔付”，这主要取决于具体的保险合同条款以及事故的实际状况。以下是对此问题的详细解答：
一、保险责任与赔付原则
保险责任范畴：
- 若出租车驾驶员在行驶过程中遭遇了交通事故，并且该事故符合保险合同所规定的保险责任范畴之内，保险公司通常会依据合同条款对相关损失予以赔偿。
免责事由：
- 倘若事故系由驾驶员故意为之，或者存在其他合同约定的免责事由（如酒驾、无证驾驶等违法行为），保险公司可能会拒绝承担赔偿责任。
无责情况下的赔付：
- 在交通事故中，如果出租车司机被认定为无责，并且事故符合保险责任范畴，那么保险公司理应按照合同条款进行赔付。这通常包括医疗费用、车辆维修费用等因事故产生的直接损失。
二、赔付流程与注意事项
报案与定损：
- 发生事故后，驾驶员应及时向保险公司报案，并配合保险公司进行事故调查和定损工作。
提交理赔材料：
- 驾驶员需要按照保险公司的要求，提交相关的理赔材料，如医疗费用发票、车辆维修清单等。
等待审核与赔付：
- 保险公司会对提交的理赔材料进行审核，一旦审核通过，将按照合同条款进行赔付。
三、法律依据
- 根据《中华人民共和国保险法》第六十五条，保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。在被保险人给第三者造成损害且赔偿责任确定的情况下，被保险人可以要求保险人直接向第三者赔偿保险金。
四、总结
综上所述，出租车司机在无责轻伤的情况下，如果事故符合保险责任范畴，并且不存在免责事由，保险公司理应按照合同条款进行赔付。但具体的赔偿金额和条件需参照保险合同条款，并结合事故的详细情况进行综合评估。因此，在发生事故后，建议驾驶员及时与保险公司联系，了解具体的赔付流程和注意事项。