针对您提出的“交通事故致乘客伤残，出租车无责是否需要赔偿”这一问题，我的分析如下：
出租车无责，但可能仍需承担赔偿责任：
- 根据《民法典》第八百二十三条的规定，承运人应当对运输过程中旅客的伤亡承担赔偿责任；但是，伤亡是旅客自身健康原因造成的或者承运人证明伤亡是旅客故意、重大过失造成的除外。在您描述的情境中，虽然出租车在事故中无责，但乘客与出租车公司之间形成了旅客运输合同关系，承运人有义务保证旅客在旅途中的人身安全。因此，除非能证明乘客的伤亡是由于其自身健康原因或故意、重大过失造成的，否则出租车公司仍需承担赔偿责任。
乘客自身过错可能减轻出租车公司的赔偿责任：
- 在实际案例中，如果乘客在乘坐出租车时未按规定使用安全带，导致自身受伤后果的加重，这可能会被视为乘客存在过错。根据法律规定和司法实践，乘客的这种过错行为可能会减轻出租车公司的赔偿责任。但具体减轻的比例需要根据案件的具体情况来确定，如乘客的过错程度、事故造成的损害后果等。
出租车公司是否将车辆出租给第三方不影响其赔偿责任：
- 即使出租车公司将车辆出租给了第三方（如案例中的毕某），但在营运过程中，车辆的外观和营运资质的办理仍为出租车公司名义，因此这并不影响乘客与出租车公司之间运输合同的成立。出租车公司作为承运人，仍需对运输过程中旅客的伤亡承担赔偿责任。
赔偿金额的计算：
- 赔偿金额的计算通常基于乘客的实际损失，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。具体金额需要根据案件的具体情况、相关法律法规以及司法实践来确定。在您描述的案例中，法院最终判决出租车公司赔偿乘客各项损失共计1295015.71元，这是基于案件的具体情况和相关法律法规作出的判决。
综上所述，即使出租车在事故中无责，但根据法律规定和司法实践，出租车公司仍可能需要对乘客的伤亡承担赔偿责任。当然，如果乘客存在过错行为，可能会减轻出租车公司的赔偿责任。如果您或您身边的人遇到了类似的交通事故问题，欢迎直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。