结论：出租车司机没钱赔偿时，出租公司是否赔偿取决于双方之间的法律关系以及具体的事故责任划分情况。以下分情况详细说明：

1. 若出租车司机与出租公司之间为劳动关系：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》及相关劳动法律法规，如果出租车司机是在执行工作任务过程中造成他人损害的，且司机本身没有故意或重大过失，那么根据法律规定，应由用人单位（即出租公司）承担侵权责任。
   • 具体分析：在这种情况下，如果出租车司机因工作原因（如驾驶出租车过程中发生交通事故）导致他人受损，且司机没有故意或重大过失行为，那么受害者有权要求出租公司进行赔偿。出租公司赔偿后，如果认为司机有过错，可以依据内部规定或劳动合同向司机追偿，但这与受害者无关。
   • 建议：对于受害者而言，可以直接向出租公司主张赔偿；对于出租公司而言，如果认为司机有过错，应在赔偿后另行向司机追偿。

2. 若出租车司机与出租公司之间为挂靠或承包关系：

   • 法律背景：在挂靠或承包关系中，出租车司机通常以自己的名义从事经营活动，但使用出租公司的资质或品牌。这种情况下，法律关系的认定可能更为复杂，需要具体分析挂靠或承包合同的条款以及事故的具体情况。
   • 具体分析：如果挂靠或承包合同中明确约定了事故责任的承担方式，那么应按照合同约定执行。如果没有明确约定，或者约定不明确，那么可能需要根据事故的具体情况、双方过错程度等因素来综合判断责任承担。一般来说，如果出租车司机在事故中负有主要或全部责任，且其无力赔偿，那么出租公司可能因未尽到管理或监督职责而承担一定的补充赔偿责任。但具体责任比例需由法院根据案件事实进行裁量。
   • 建议：在这种情况下，受害者应首先尝试与出租车司机和出租公司协商赔偿事宜；如果协商不成，可以向法院提起诉讼，由法院根据案件事实和法律规定来判决责任承担。

3. 其他特殊情况：

   • 法律背景：除了上述两种情况外，还可能存在其他特殊情况，如出租车司机与出租公司之间存在其他复杂的法律关系，或者事故涉及多方责任等。
   • 具体分析：这些情况下，责任承担可能更加复杂和难以判断。需要综合考虑各种因素，包括事故原因、各方过错程度、法律关系性质等。
   • 建议：对于这类复杂情况，建议受害者及时咨询专业律师，以便更准确地了解自己的权利和义务，以及可能的赔偿途径和方式。

进一步思考：在处理此类纠纷时，除了考虑法律关系和责任划分外，还应关注证据的收集和保存。受害者应尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言、医疗记录等，以便在需要时提供给法院或相关部门作为判断依据。同时，出租公司和出租车司机也应积极配合调查和处理工作，以维护自身合法权益和减少不必要的损失。

最后：如果您在处理此类纠纷时遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。