核心结论：若出租车司机撞人后未赔偿，您可以通过协商、申请调解、提起诉讼等途径来维护自身合法权益。以下为具体情况分析：

1. 尝试与司机协商

   • 首先，您可以尝试与出租车司机进行友好协商，明确告知其应承担的赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金（若构成伤残）等各项合理费用。在协商过程中，要注意保留好相关证据，如事故现场照片、医疗记录、费用发票等，以便在协商不成时作为后续维权的依据。
   • 如果司机态度诚恳，愿意承担赔偿责任，双方可以就赔偿金额、支付方式等事项达成书面协议，并按照协议履行。

2. 申请调解

   • 如果协商无果，您可以向当地的交通事故调解委员会或者人民调解委员会申请调解。调解委员会会组织双方进行调解，根据事故责任认定和相关法律法规，提出合理的赔偿方案。
   • 调解具有灵活性和高效性，能够在相对较短的时间内解决纠纷，且调解协议具有法律效力，如果一方不履行，另一方可以向法院申请强制执行。

3. 提起诉讼

   • 若调解也无法解决问题，您可以向法院提起民事诉讼，要求出租车司机承担赔偿责任。在起诉前，您需要准备好充分的证据，包括事故认定书、医疗证明、费用清单、证人证言等，以证明司机存在过错以及您所遭受的损失。
   • 法院会根据事实和法律规定，判决司机承担相应的赔偿责任。如果司机不履行判决，您可以向法院申请强制执行，法院会采取查封、扣押、拍卖等措施，强制司机履行赔偿义务。

4. 考虑出租车公司的责任

   • 如果出租车司机是在执行工作任务过程中发生交通事故，根据法律规定，用人单位（即出租车公司）应当承担侵权责任。因此，您也可以将出租车公司列为共同被告，要求其承担赔偿责任。
   • 在这种情况下，您需要证明司机是在执行工作任务时发生的事故，例如提供司机的工作证、行车记录、公司调度记录等证据。

5. 关注保险理赔

   • 出租车通常都购买了交强险和商业三者险，在事故发生后，您可以及时联系保险公司，要求其进行理赔。保险公司会根据保险合同的约定，在保险限额内对您的损失进行赔偿。
   • 如果保险公司拒绝理赔或者理赔金额不足，您可以向法院起诉保险公司和出租车司机，要求他们共同承担赔偿责任。

在处理此类纠纷时，建议您保持冷静，依法维权。如果您在过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会为您提供详细、专业的解答。