你有继承权。下面我来详细解释一下：
在我国法律中，过继并不一定要改称呼，关键在于是否形成了事实上的扶养关系。如果你过继给大爷后，与他共同生活，他对你进行了抚养教育，你们之间形成了扶养关系，那么你就属于他的法定继承人，有权继承他的遗产。
具体来说，根据《民法典》的相关规定，遗产按照下列顺序继承：
这里所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。你虽然未改称呼，但如果与大爷形成了扶养关系，在法律上就如同他的子女一样，享有继承权。
因此，你可以根据与大爷之间是否形成了扶养关系，来判断自己是否有继承权。如果确实形成了扶养关系，那么你就可以依法继承大爷的遗产。如果你在这方面还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。