饮用水工程使用农民土地，在符合相关法律法规和政策规定的前提下，是合法的。以下是详细的分析和解释：

1. 农村饮水工程的合法性：

   • 农村饮水工程是为解决农村居民生活用水问题而实施的重要民生工程，其建设与运行一般遵循相关法律法规和政策规定。
   • 从规划审批到建设运行，农村饮水工程都需要依法依规进行，确保工程选址、设计、施工、管理等各个环节都符合法律要求。

2. 土地使用的合法性：

   • 农村饮水工程在使用农民土地时，需要遵循土地管理法律法规，确保土地使用的合法性。
   • 根据相关规定，农村饮水安全工程建设要尽可能利用农村现有存量建设用地，充分挖掘农村建设用地潜力，不用或少用新增建设用地。
   • 确需使用新增建设用地的，应根据工程总体布置方案，尽量利用荒山荒坡等未利用地，少占或不占农用地，严格控制占用耕地，并依法办理农用地转用审批手续。

3. 农民权益的保障：

   • 在使用农民土地时，农村饮水工程应依法与农民或农村集体经济组织协商，达成一致意见，并合理补偿农民因土地使用而受到的损失。
   • 涉及土地征收的，要同地同价，做好征地补偿安置工作，确保农民的合法权益得到保障。

综上所述，饮用水工程使用农民土地，在遵循相关法律法规和政策规定、确保土地使用的合法性以及保障农民权益的前提下，是合法的。如果您在具体操作中遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和支持。