物业在一般情况下无权直接把楼道业主的自行车拿走。以下是对这一结论的详细解释：

1. 法律基础与业主权利：

   • 根据相关法律法规，小区的楼道属于公共区域，业主有权合理使用。自行车作为业主的私有财产，业主有权将其停放在不影响他人通行和消防安全的前提下，选择适当的停放位置。
   • 物业作为服务提供者，其职责是维护小区秩序和公共安全，但并不能随意处分业主的财产。

2. 物业的权限与义务：

   • 物业在发现楼道停放自行车影响通行或消防安全时，应先进行劝阻，并告知业主将自行车移至合适的停放区域。
   • 若业主拒不配合，物业可以依据物业服务合同或小区管理规定，采取进一步措施，如报告相关部门或采取合理的强制措施，但这些措施必须合法且不得损害业主的合法权益。

3. 特殊情况下的处理：

   • 若小区内存在特殊的消防或安全要求，且这些要求已经过业主大会讨论并通过，物业可以基于这些要求对楼道停放自行车进行更严格的管理。
   • 但即使在这种情况下，物业也应先与业主沟通，并提供合理的替代停放方案。

4. 业主的应对方式：

   • 业主在遇到物业擅自拿走自行车的情况时，应先与物业沟通，了解具体情况并要求物业说明理由。
   • 如认为物业行为不当，业主可以向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。

综上所述，物业在未经业主同意的情况下，无权直接拿走楼道内的自行车。物业应依法依规履行职责，与业主共同维护小区的良好秩序和公共安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。