在绿灯时，辅导车辆并入主道与主道右转弯车辆发生事故，责任判定需依据具体交通法规及事故现场情况。以下是对此情况的分析：

一. 交通法规基础

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆行驶时应遵守交通信号，并按照规定的行驶路线行驶。
• 同时，车辆变更车道时，应确保不影响相关车道内车辆的正常行驶。

二. 事故责任分析

1. 辅导车辆并入主道：

    - 若辅导车辆在绿灯时按照交通信号并入主道，且并线前观察了主道车辆情况，确保安全后并入，则其行为通常符合交通法规。
    - 但若辅导车辆未充分观察或未确保安全即强行并入，导致与主道车辆发生事故，则可能需承担一定责任。
   

2. 主道车辆右转弯：

    - 主道车辆在绿灯时右转弯，若其按照交通信号及行驶路线正常转弯，且未超速或违反其他交通规定，则其行为通常也符合交通法规。
    - 但若主道车辆转弯时未观察周围车辆情况，或转弯速度过快导致与辅导车辆发生事故，则可能也需承担一定责任。
   

三. 综合判定

• 事故责任的最终判定需结合现场监控、证人证言、车辆损伤情况等多方面证据进行。
• 若双方车辆均按照交通法规行驶，且事故是由于双方均未充分观察或判断失误导致，则可能判定为双方共同责任。
• 若一方车辆存在明显违法行为，如闯红灯、超速等，则该方车辆可能需承担主要或全部责任。

我建议：在发生此类事故后，双方驾驶员应首先确保自身安全，并立即报警。同时，尽可能收集现场证据，如拍照、录像等，以便后续的责任判定。交警部门会根据事故现场情况及交通法规进行综合判定，并出具事故责任认定书。如有进一步需要，您可以继续咨询我。