在一个公司工作五年后，劳动者是有权离职的。以下是关于此问题的详细解答：

结论前置：无论劳动合同期限多长，劳动者都享有辞职的权利，但需遵循一定的法律规定。

法律依据与解释：

1. 《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条明确规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这一规定适用于所有劳动者，无论其劳动合同期限长短。因此，即使你在公司工作了五年，也依然有权提前三十日书面通知用人单位后解除劳动合同。

2. 辞职程序：

   • 提交书面辞职报告，明确表达辞职意愿和离职时间。
   • 等待单位审查并办理离职手续，包括工作交接、人事档案处理等。

3. 特殊情况：

   • 如果用人单位存在以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全等特殊情况，劳动者无需提前通知即可解除劳动合同。
   • 如果劳动合同中约定了服务期及违反服务期的违约责任（如违约金条款），辞职时可能需要承担相应的违约责任。但违约金的数额不得超过用人单位提供的培训费用或服务期尚未履行部分所应分摊的费用。

总结： 综上所述，无论你在公司工作了多久，都享有辞职的权利。但在辞职过程中，需遵循法定程序，并充分考虑可能面临的后果和影响。如果辞职过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助和建议。