核心结论：在公司工作5年后提离职，需遵循合法、合理、友好的原则，按照法定程序办理离职手续，同时注意保护自身权益。以下是具体步骤和注意事项：

1. 提前通知公司
   根据《劳动合同法》第三十七条规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。因此，您需提前30天向公司提交书面离职申请（如离职信、辞职报告等），明确离职日期和原因。若处于试用期，则提前3日通知即可。
   注意：书面通知需保留证据（如邮件、签字文件等），避免口头沟通引发纠纷。

2. 办理工作交接
   与直属领导或人力资源部门确认离职流程，包括：

• 整理工作资料、客户信息、未完成项目等，确保工作无缝衔接；
  
• 归还公司财物（如电脑、门禁卡、文件等）；
  
• 配合公司完成离职审计（如涉及财务、商业秘密等岗位）。
  建议：交接过程中可制作清单，双方签字确认，避免后续争议。

1. 结算工资与补偿
   

• 工资结算：公司需在离职当日一次性结清工资（包括未休年假工资、加班费等）；
  
• 经济补偿：若因公司原因（如未缴社保、拖欠工资等）离职，可主张经济补偿；若您主动离职且无公司过错，则无补偿；
  
• 竞业限制与保密义务：若签订相关协议，需按约定履行，否则可能承担违约责任。
  提示：若公司拒绝支付应得费用，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

1. 办理离职证明与社保转移
   

• 离职证明：公司需出具书面离职证明，载明劳动合同期限、工作岗位、离职日期等，这是您入职新公司的必备材料；
  
• 社保与公积金转移：向公司确认社保和公积金账户信息，及时办理转移手续，避免断缴影响权益。
  

1. 友好沟通，维护职业声誉
   离职时保持专业态度，避免与同事或公司发生冲突。良好的离职形象有助于未来职业发展，也可能为您争取推荐信或背调好评。
   

特殊情况处理：

• 若公司以不正当理由拖延或拒绝办理离职手续，您可向当地劳动监察大队投诉，或直接申请劳动仲裁；
  
• 若离职后发现公司未结清费用或存在其他违法行为，可在1年内申请劳动仲裁维权。
  

如有其他疑问（如离职协议审查、竞业限制纠纷等），欢迎直接向我咨询，我会为您提供详细解答。