公司没有跟员工签劳动协议，员工可以起诉。但提起诉讼前，一般需先经过劳动仲裁程序。以下是对此问题的详细分析：

一、公司未签劳动合同的法律后果

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。若已建立劳动关系却未同时订立书面劳动合同，则应在用工之日起一个月内完成订立。对于用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的情形，法律规定用人单位应向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。

二、员工的维权途径与步骤

1. 要求补签劳动合同：员工有权要求用人单位与自己补签书面劳动合同，以明确双方的权利和义务关系。

2. 收集证据：员工应积极收集相关证据，如工作记录、工资单、考勤记录、同事证言以及社保缴纳记录等，以便在后续程序中证明自己的主张。

3. 向劳动监察部门投诉：若用人单位拒绝补签劳动合同或存在其他违法行为，员工可以向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。

4. 申请劳动仲裁：员工可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，提出要求用人单位支付双倍工资、补缴社会保险等合理诉求。劳动仲裁是处理劳动争议的前置程序，也是员工维护自身权益的重要途径。

5. 提起诉讼：若员工对劳动仲裁结果不服，可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，员工需要提交充分的证据来证明自己的主张，并遵循法院的审理程序。

三、注意事项

• 员工在维权过程中应确保自己的请求在法律规定的时效内提出，以免因超过时效而丧失胜诉权。
• 保留好所有相关证据，并在仲裁和诉讼过程中充分举证。
• 可以寻求专业律师的帮助，以便更好地了解自己的权益和维权途径，提高维权的成功率。

综上所述，公司未与员工签订书面劳动合同的情况下，员工可以通过多种途径来维护自身的合法权益。在维权过程中，员工应遵循法律规定的程序和要求，确保自己的诉求得到合法有效的支持。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。