存疑不起诉刑事申诉听证并不是必经程序。具体分析如下：

存疑不起诉，是指检察院对于证据不足的案件，经过补充侦查，仍然认为证据不足的，可以依法作出不起诉的决定。对于存疑不起诉的具体情况，可以由司法机关进行认定，如果需要召开的，可以在规定的期限内召开听证会。但听证会并不是必经程序，而是根据实际的司法审理情况而定。

在实践中，听证会通常是司法机关对相关犯罪事实进行正反两方面的听证，以得出合法有效的结论。然而，在存疑不起诉的刑事申诉中，是否召开听证会取决于案件的具体情况、司法机关的判断以及法律法规的规定。

因此，如果你面临存疑不起诉的刑事申诉情况，建议咨询当地司法机关或专业律师，以了解具体的申诉流程和可能涉及的听证会程序。我可以为你提供专业的法律咨询和帮助，确保你的权益得到妥善维护。