如果自己的货车挂靠运输公司，自己出事故死亡，运输公司通常是需要承担一定责任的。以下是对此问题的详细分析：

1. 连带责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条的规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。这意味着，如果你的货车挂靠在某运输公司名下，且事故责任属于你的货车一方，那么运输公司作为被挂靠人，是需要与你（挂靠人）承担连带责任的。

2. 责任判定因素：

   • 具体责任的大小还会受到多种因素的影响，包括事故的具体情形（如时间、地点、原因、损害后果等）以及双方的过错程度。例如，如果运输公司在挂靠过程中存在管理不善等过错，如未对车辆进行定期检查维护、未严格审查驾驶人资质等，那么其可能需要承担更多的赔偿责任。

3. 交强险与商业险的赔付：

   • 在事故发生后，首先会由挂靠车辆投保的交强险保险公司在责任限额范围内予以赔偿，不区分事故责任比例。如果货车还投保了商业第三者责任险等商业保险，那么商业险部分通常也会按照保险合同的约定进行赔付，考虑事故责任比例。

4. 法律建议：

   • 对于挂靠双方来说，明确合同约定是非常重要的。挂靠合同应详细规定双方的权利义务、违约责任，特别是事故责任承担问题，以减少纠纷的发生。
   • 运输公司应加强对挂靠车辆的安全管理，降低事故发生风险。同时，挂靠人也应遵守交通法规，确保驾驶安全。
   • 如果不幸发生事故，双方应及时向公安机关交通管理部门报案，并通知保险公司进行理赔。在赔偿过程中，应保留好相关证据材料，以便后续处理。

综上所述，如果你的货车挂靠运输公司并发生事故导致自己死亡，运输公司通常是需要承担一定责任的。具体责任的大小会根据事故的具体情形和双方的过错程度来判定。在此情况下，建议双方及时咨询专业律师以明确责任并妥善处理赔偿事宜。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。