关于劳动者处于危困状态缺乏判断能力时订立离职协议无效的案例，我可以为你提供一个相关的法律分析。虽然具体的案例细节可能因实际情况而异，但以下是一个基于法律原理的概括性说明。

结论前置：当劳动者处于危困状态且缺乏判断能力时，其所订立的离职协议很可能被认定为无效。这是因为在此类情况下，劳动者可能无法充分理解协议的内容、后果，也无法有效表达自己的真实意愿，从而违反了合同订立的基本原则——意思自治和公平原则。

法律原理分析：

1. 意思自治原则：合同的有效性基于双方当事人的真实意思表示。如果劳动者在危困状态下，如面临经济压力、健康危机等，被迫或无奈地接受离职协议，那么其意思表示很可能不是真实的，因此协议可能无效。

2. 公平原则：合同内容应当公平合理，不得显失公平。在劳动者缺乏判断能力的情况下，离职协议可能包含对劳动者极为不利的条款，如放弃合法权益、承担不合理责任等，这显然违反了公平原则。

3. 具体案例（虚构以说明法律原理）：假设某员工因突发重病，急需大量医疗费用，而公司利用此机会提出离职协议，要求员工放弃所有未休年假、加班费等合法权益，并承担高额的违约金。在这种情况下，由于员工处于危困状态且缺乏判断能力，其所订立的离职协议很可能被法院认定为无效。

法律建议：

• 对于劳动者而言，在面临危困状态时，应尽可能寻求专业法律帮助，以确保自己的合法权益不受侵害。
• 在签订任何离职协议之前，务必仔细阅读协议内容，了解所有条款和后果，并确保自己能够充分理解并表达真实意愿。
• 如果认为离职协议存在显失公平或违反法律法规的情况，可以及时向劳动仲裁机构或法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。