拿了别人东西并未取得同意，可能构成盗窃。下面我将对此进行详细分析：

一. 盗窃的定义与性质

1. 定义：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
2. 性质：盗窃是一种侵犯他人财产权的犯罪行为，其本质在于以非法手段占有他人财物。

二. 构成盗窃的要素

1. 主观方面：行为人必须具有非法占有的目的，即意图将他人财物据为己有。
2. 客观方面：行为人实施了秘密窃取的行为，且该行为达到了数额较大的标准或者多次实施。

• 例如，某人未经同意，悄悄拿走他人的手机或钱包，即属于秘密窃取行为。

三. 法律后果

1. 刑事责任：如果盗窃行为构成犯罪，行为人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制等，并可能并处罚金。
2. 民事责任：行为人还需承担民事责任，即赔偿受害人的损失。

四. 特殊情况

1. 误拿或误取：如果行为人并非出于非法占有目的，而是由于误解、疏忽等原因误拿了他人财物，且及时归还，一般不构成盗窃。
2. 得到谅解：如果行为人事后得到受害人的谅解，并赔偿了损失，也可能减轻或免除法律责任。

综上所述，拿了别人东西并未取得同意，如果行为人具有非法占有的目的，且实施了秘密窃取的行为，就可能构成盗窃。我建议行为人尽快归还财物，并主动向受害人道歉和赔偿，以减轻或避免法律责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。