无意中拿了别人的东西是否构成违法，需结合具体情况分析，可能不构成违法犯罪、构成一般违法或构成犯罪。以下从不同角度为你详细阐述：
可能不构成违法犯罪的情况
- 情节显著轻微
- 解释：若拿走的物品价值极低，对物主权益影响微小，通常不被视为违法犯罪。例如，在朋友家做客时，临时拿走朋友桌上的一支普通铅笔，且很快归还，此类行为多属日常琐事，不构成违法。
- 法律依据：基于社会常识和法益衡量原则，轻微且无害的行为不纳入法律规制范畴。法律不会对这种对他人权益影响极小的行为进行处罚，以避免过度干预公民的正常生活。
- 紧急避险
- 解释：为保护国家、公共利益或个人权利免受正在发生的危险，而不得已采取的损害他人财产的行为，不构成犯罪。比如，在发生火灾时，为了及时灭火保护自己和他人的生命财产安全，取用他人灭火器进行自救，这种情况下拿走灭火器的行为属于紧急避险。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二十一条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。但紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。
- 自救行为
- 解释：在权利受到侵害且通过正常途径难以迅速恢复时，个人采取的必要救济措施。例如，在餐厅就餐时，发现餐厅多收费，在与餐厅沟通无果的情况下，顾客暂扣餐具以促使餐厅尽快解决问题，这种暂扣餐具的行为属于自救行为。
- 法律依据：自救行为作为私力救济的一种，需符合必要性、紧迫性和合理性要求。法律允许公民在合法权益受到侵害且无法及时获得公力救济时，采取一定的自救措施来维护自己的权益，但这种自救行为必须在合理的限度内进行。
可能构成一般违法的情况（违反治安管理处罚法的盗窃行为）
- 解释：以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，但尚未达到刑事处罚标准的，属于违反《治安管理处罚法》的盗窃行为。例如，在超市内小偷小摸，盗取价值较低的商品，虽然商品价值不高，但这种行为侵犯了他人的财产权，扰乱了社会秩序。
- 法律责任：根据《治安管理处罚法》，可处以行政拘留、罚款等处罚。具体的处罚会根据盗窃财物的价值、情节轻重等因素来确定。
可能构成犯罪的情况
- 盗窃罪
- 解释：以非法占有为目的，通过平和手段将他人占有的财物转移为自己占有，且数额较大或存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形。比如，多次在公交车上扒窃乘客财物，或者潜入住宅偷盗贵重物品，这些行为都严重侵犯了他人的财产权，符合盗窃罪的构成要件。
- 举例：小李多次在公交车上趁乘客不注意，偷走乘客放在口袋里的手机，虽然每次偷的手机价值可能不是特别高，但由于他是多次盗窃，就构成了盗窃罪。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百六十四条规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
- 抢劫罪
- 解释：以暴力、胁迫或其他方法强行夺取他人财物，构成抢劫罪。此处的“其他方法”包括使被害人不知反抗、不能反抗的方法。例如，街头持刀威胁行人交出财物后逃跑，这种行为不仅侵犯了他人的财产权，还对他人的人身安全造成了威胁。
- 举例：小张在夜晚的街头，看到行人小王独自一人行走，便持刀威胁小王，让小王交出身上的财物，小王因害怕受到伤害，只好将财物交给小张，小张的行为就构成了抢劫罪。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
总结与建议：在日常生活中，我们应严格遵守法律法规，尊重他人财产权，避免因一时疏忽或贪念而触碰法律红线。如果不小心拿了他人的东西，应及时归还并向物主说明情况，争取物主的谅解。若遇到类似纠纷或不确定自己的行为是否违法，可直接向我咨询，我会为你提供专业的法律分析和建议。