离职后与公司签订的竞业协议，在满足一定条件下是合法的，对双方均具有法律约束力。以下是对这一结论的详细解释：
竞业协议合法的条件
协议主体适格：
- 竞业限制应针对高级管理人员、高级技术人员和其他负有保密义务的人员。若你是这类人员，则单位可以与你签订竞业协议。
双方自愿与意思表示真实：
- 协议的签订必须是双方自愿的，不存在欺诈、胁迫等不正当手段。确保你在签订时是完全自愿的，且对协议内容有清晰的理解。
内容合法合规：
- 协议内容必须遵守国家法律法规，不得违反公共利益。同时，竞业限制的范围、地域、期限应合理约定，期限不得超过二年。
明确约定关键条款：
- 协议中应明确竞业限制的具体内容、经济补偿的标准和支付方式、违约责任等。这些条款的明确性有助于避免日后的纠纷。
合理经济补偿：
- 用人单位在竞业限制期限内，应按月向你支付经济补偿。补偿标准应合理，且不得低于法定标准。
书面形式：
- 竞业协议必须采用书面形式，以确保双方权利和义务的明确性。
竞业协议可能无效的情况
用人单位未支付经济补偿：
- 若用人单位未按约定支付经济补偿，你有权请求解除竞业限制协议，此时协议可能无效。
存在显失公平情形：
- 若协议中用人单位免除自身法定责任、排除你作为劳动者的权利，或经济补偿过低导致显失公平，你可以请求人民法院或仲裁机构变更或撤销该协议。
违反法律法规强制性规定：
- 若协议内容违反法律法规的强制性规定，如侵犯你的基本人权，协议将无效。
结论与建议
综上所述，离职后与公司签订的竞业协议在满足上述条件时是合法的。然而，在实际操作中，你应仔细审查协议内容，确保其合法合规，并避免存在无效情形。如对竞业协议的有效性存在疑问，或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将为你提供专业的法律分析和建议。