事故定损时，若对方保险未留电话，可通过多种途径查询并联系。

一. 查询对方保险公司信息

1. 通过交警部门：若事故已经报警处理，可联系处理事故的交警部门，他们通常会记录事故双方的信息，包括保险公司和联系方式。
2. 查看对方车辆保险标志：一般车辆前挡风玻璃会贴有保险标志，上面会有保险公司的名称和可能的联系方式。
3. 询问对方车主：如果事故现场还未完全撤离，或者之后能联系到对方车主，可以直接询问其保险公司和联系方式。

二. 联系保险公司进行定损

1. 使用查询到的联系方式：通过上述途径查询到对方保险公司的联系方式后，及时与其联系，说明事故情况，并要求进行定损。
2. 提供必要的事故证明：根据保险公司的要求，提供事故现场照片、交警部门出具的事故认定书等必要的事故证明材料。

三. 注意事项

1. 及时沟通：事故发生后，应尽快与对方保险公司取得联系，以便尽快完成定损和理赔流程。
2. 保留证据：在联系对方保险公司之前，确保已保留好所有与事故相关的证据，如现场照片、事故认定书等，以备不时之需。

我的观点：事故定损时，若对方保险未留电话，不必过于担心。通过上述途径，你通常能够查询到对方保险公司的信息，并与其取得联系。在沟通过程中，保持冷静和礼貌，提供必要的事故证明，通常能够顺利完成定损和理赔流程。如有进一步需要，您可以继续咨询我。