被拖欠的农民工工资到法院起诉一般是需要收费的，但符合特定条件可以申请缓交、减交或者免交诉讼费用。具体分析如下：
诉讼费用标准：
- 追索劳动报酬（含农民工工资）案件起诉时，法院会先减半收取受理费。
- 受理费按诉讼金额分段计算：不超过1万元的，每件交纳50元；1万元以上至10万元的部分，按照2.5%交纳；10万元以上至20万元的部分，按照2%交纳。
诉讼费用减免：
- 农民工如果经济困难，可以申请缓交、减交或者免交诉讼费。这需要向法院提交书面申请，并附上相关证明材料，如低保证明等。
- 法院会根据农民工的经济状况，审查决定是否批准其申请。
诉讼费用的承担：
- 通常，诉讼费用由原告预交。
- 如果农民工胜诉，诉讼费用一般由败诉方（即拖欠工资的被告）承担，法院会在判决书中明确写明。
- 如果双方调解解决，也可以在协议中商定诉讼费用的分担方式。
综上所述，被拖欠的农民工工资到法院起诉一般是需要收费的，但经济困难的农民工可以申请缓交、减交或者免交诉讼费用。在起诉前，农民工可以准备好相关证明材料，以便在需要时向法院提出申请。同时，如果农民工对法律程序不熟悉，可以咨询专业律师以获取更详细的法律帮助。