未及时驶离是否罚款，需根据具体情况分析。以下是一些可能涉及未及时驶离罚款的具体情形及相关法律依据：
一. 违反禁止停车规定
- 情形说明：如果车辆停放在了禁止停车的区域，如人行道、消防通道、交叉路口等，且驾驶员未在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍了其他车辆、行人通行的，可能会受到罚款处罚。
- 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条规定，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离，机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。
二. 交通事故后未及时驶离
- 情形说明：在发生交通事故后，如果车辆能够移动，但驾驶员未及时将车辆驶离事故现场，造成交通堵塞的，也可能会受到罚款处罚。
- 处理建议：发生交通事故后，如果车辆能够移动，驾驶员应尽快将车辆移至不妨碍交通的地方，并立即报警处理。
三. 其他特定情形
- 除了上述两种情形外，还有一些特定的情形也可能导致未及时驶离被罚款，如违反限时停车规定、在公交车站等特定区域违规停车等。这些情形通常会在相应的交通标志或交通法规中明确说明。
我建议：驾驶员在停车时，应仔细观察周围的交通标志和交通法规，确保停车地点合法合规。如果收到罚款通知，应及时了解罚款原因并按照规定进行处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。