三兄弟去公证处拿公证时，一人不可代表其他两人去拿，除非有明确的授权委托。

详细分析如下：

在公证程序中，通常要求所有涉及公证事项的当事人亲自到场，以便公证员能够核实当事人的身份、了解当事人的真实意愿，并确保公证事项的真实性和合法性。如果三兄弟共同作为公证事项的当事人，那么他们原则上都需要亲自到场办理公证手续。

然而，在某些特殊情况下，如果其中一人因故无法到场，他可以通过授权委托的方式，委托其他兄弟代为办理公证事项。这种授权委托需要明确、具体，并且符合法律的规定。被委托人需要携带授权委托书以及委托人的身份证明等相关材料，以便公证员进行核实。

需要注意的是，即使有一人获得了授权委托，他也只能代表委托人办理公证事项，而不能代表其他未授权的兄弟。因此，在三兄弟去公证处拿公证时，除非有明确的授权委托，否则一人不能代表其他两人去拿。

综上所述，三兄弟在办理公证时，应尽可能亲自到场。如有特殊情况无法到场，应提前咨询公证处并办理相关的授权委托手续。