结论前置：

1. 若公证书已明确三人共同取款权限，且未约定必须全体到场：法院可能根据公证书内容直接执行，无需全体到场。
   
2. 若公证书约定需全体到场或存在其他限制条件：法院可能要求未到场人补办手续或补充证据，否则可能暂缓执行。
   
3. 若涉及继承、委托等特殊法律关系：需结合具体法律条款和公证书内容综合判断执行可能性。
   

详细分析：

一、公证书的法律效力

公证书是公证机构依法出具的证明文件，具有证据效力和强制执行效力（若符合法定条件）。根据《公证法》第36条，经公证的民事法律行为、有法律意义的事实和文书，应当作为认定事实的根据，但有相反证据足以推翻该项公证的除外。

关键点：

• 若公证书明确三人“共同”或“连带”取款权限，且未附加“必须全体到场”等条件，法院通常认可其效力，可直接执行。
  
• 若公证书约定“需全体到场”或“需本人签字”，则未到场人可能成为执行障碍，需补充手续（如补办公证、授权委托书等）。
  

二、法院执行的核心依据

法院执行需以生效法律文书（如判决书、调解书、公证债权文书）为依据。若公证书属于可强制执行的公证债权文书（如赋予强制执行效力的债权文书），法院可直接依据公证书执行。

执行障碍情形：

1. 公证书内容不明确：若公证书未明确取款方式（如是否需全体到场），法院可能要求申请人补充证据。
   
2. 利害关系人提出异议：若未到场人主张权利（如声称公证书内容不实），法院可能中止执行，待异议解决后恢复。
   
3. 违反法定程序：若公证过程存在程序违法（如未核实当事人身份），公证书可能被撤销，执行程序终止。
   

三、实务建议

1. 核查公证书内容：重点查看是否约定取款方式、到场人数等条款。
   
2. 补充手续：若未到场人无法到场，可尝试通过补办公证、授权委托书等方式完善手续。
   
3. 协商解决：若争议较小，可优先与未到场人协商，避免诉讼成本。
   

总结：公证书三人取钱一人不去，法院能否执行取决于公证书的具体约定和法律程序。建议携带公证书原件咨询专业律师，结合案件细节制定方案。如有其他法律问题，可直接向我提问。