结论前置：公司要求离职员工补交上班期间未缴纳的个人所得税，这一要求是否合法，需根据具体情况分析。如果确实存在未依法缴纳税款的情况，公司作为扣缴义务人，有权要求员工补交；但如果公司本身存在过错或违法行为，则不能单方面要求员工补交。

详细分析：

1. 公司作为扣缴义务人的责任：

   • 根据《中华人民共和国个人所得税法》的相关规定，公司作为员工的扣缴义务人，有义务按照法律规定代扣代缴员工的个人所得税。
   • 如果公司在员工在职期间未依法履行扣缴义务，导致员工个人所得税未缴纳，那么公司在员工离职时要求员工补交，从法律角度讲，是有一定合理性的。

2. 员工个人责任：

   • 员工作为纳税人，也有义务按照法律规定缴纳个人所得税。
   • 如果员工明知自己存在未缴纳税款的情况，却未在离职前主动补交，那么公司要求补交也是合理的。

3. 公司过错或违法行为：

   • 如果公司本身存在过错，如故意逃避税收、未正确履行扣缴义务等，导致员工个人所得税未缴纳，那么公司不能单方面要求员工补交。
   • 在这种情况下，员工可以与公司协商解决，或者通过法律途径维护自己的合法权益。

4. 法律建议：

   • 建议员工在离职前与公司财务部门或人力资源部门沟通，了解个人所得税的缴纳情况。
   • 如果确实存在未缴纳税款的情况，员工应积极配合公司完成补交手续，以避免可能的法律风险。
   • 如果公司存在过错或违法行为，员工可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己的权益。

综上所述，公司要求离职员工补交上班期间未缴纳的个人所得税是否合法，需根据具体情况分析。如果确实存在未依法缴纳税款的情况，且公司无过错，那么公司要求补交是合理的；但如果公司存在过错或违法行为，则不能单方面要求员工补交。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。