车辆鉴定结果确实会影响自助驾驶车辆出事故后的保险公司理赔。下面我详细解释一下这个问题：

1. 车辆鉴定与事故责任判定：

   • 车辆鉴定是确定事故责任的重要环节。通过鉴定，可以明确事故发生时车辆的状态、性能以及是否存在故障或缺陷。
   • 如果鉴定结果显示车辆存在故障或缺陷，并且这些故障或缺陷与事故发生有直接关系，那么车辆制造商或相关责任方可能需要承担一定的责任，这会影响保险公司的理赔决策。

2. 车辆鉴定与保险条款：

   • 保险合同中通常会包含关于车辆状态、保养和维修的条款。
   • 如果车辆鉴定发现车辆未按规定进行保养或维修，导致事故发生，保险公司可能会根据合同条款拒绝理赔或降低理赔金额。

3. 车辆鉴定与欺诈行为：

   • 车辆鉴定还有助于识别保险欺诈行为。如果鉴定结果显示事故与车主或驾驶员的陈述不符，存在故意制造事故或夸大损失的情况，保险公司将拒绝理赔，并可能追究相关人员的法律责任。

4. 建议：

   • 在发生自助驾驶车辆事故后，车主或驾驶员应及时联系保险公司，并配合进行车辆鉴定。
   • 同时，车主或驾驶员也应了解保险合同的条款和内容，以便在理赔过程中更好地维护自己的权益。

综上所述，车辆鉴定结果对于自助驾驶车辆出事故后的保险公司理赔具有重要影响。因此，在事故发生后，进行专业、客观的车辆鉴定是至关重要的。