关于您提出的“私自代驾出了事故保险公司是否给理赔”的问题，这确实是一个涉及法律与保险条款的复杂情况。以下是我为您详细梳理的解答：
一、代驾行为合法性对理赔的影响
首先，我们需要明确的是，保险公司的理赔决策主要基于代驾行为的合法性以及是否得到车主的允许。
合法且经车主允许的代驾：
- 在这种情况下，如果代驾司机在驾驶过程中发生了事故，且该事故属于保险责任范围，那么保险公司通常会依据保险合同进行理赔。这包括交强险和商业险的赔偿。
违法或未经车主允许的代驾：
- 如果代驾行为未经车主允许，或者代驾司机存在无合法驾驶证、酒驾等违法行为，那么根据保险合同中的免责条款，保险公司可能会拒绝赔偿。这些免责条款通常明确规定了非被保险人允许的驾驶人员使用保险车辆造成损失属于责任免除范围。
二、不同代驾情形的法律责任与理赔
酒店等场所提供的免费代驾：
- 酒店与消费者之间形成委托代驾合同关系。如果事故发生，先由保险公司在交强险和商业险范围内赔偿；不足部分，由酒店承担赔偿责任。
代驾公司提供的代驾：
- 车主与代驾公司形成委托合同关系，代驾司机为职务行为。事故责任先由保险公司承担；超出部分，由代驾公司赔偿。
私人有偿代驾：
- 车主与私人代驾形成个人劳务关系。事故责任先由保险公司承担；超出部分，一般由车主承担。但如果代驾人有故意或重大过失，车主可向代驾人追偿。
亲朋好友无偿代驾：
- 这属于好意施惠行为，但仍需尽合理注意义务。事故责任先由保险公司承担；超出部分，如果代驾人有过错，需要承担责任。但考虑到无偿性质，通常会适当减轻责任。
三、保险公司的赔偿原则与实际操作建议
赔偿原则：
- 保险公司会在交强险和商业险责任限额范围内进行赔偿，前提是代驾行为合法且得到车主允许。
实际操作建议：
- 在选择代驾服务时，车主应确保代驾人具有合法驾驶证，并尽量通过正规渠道（如代驾公司）聘请代驾，以降低风险。
- 发生事故后，车主应及时报警并通知保险公司，同时保留好相关证据（如事故现场照片、代驾司机信息、保险合同等）以便后续理赔。
- 如果保险公司拒赔，车主可以根据保险合同条款及相关法律法规与保险公司协商或通过法律途径解决争议。
综上所述，私自代驾出了事故保险公司是否给理赔，取决于代驾行为的合法性、是否得到车主允许以及保险合同的具体条款。为了确保自身权益，车主在选择代驾服务时应谨慎选择，并在发生事故后及时采取措施保留证据以便理赔。如有需要，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。