代驾出了事故，车主同意走保险的情况下，保险公司是否会拒赔，这个问题涉及多个方面，以下是对此问题的详细解答：

一、保险公司赔偿的基本原则

保险公司在处理赔偿时，主要依据的是保险合同条款以及相关法律法规。一般情况下，如果代驾行为是合法的，且得到了车主的允许，那么保险公司在交强险和商业险责任限额范围内会进行赔偿。

二、代驾情形的分类与赔偿责任

1. 酒店等场所提供的免费代驾：

   • 酒店与消费者之间形成委托代驾合同关系。事故发生后，先由保险公司在保险范围内赔偿；不足部分，通常由酒店承担赔偿责任。

2. 代驾公司提供的代驾：

   • 车主与代驾公司之间形成委托合同关系，代驾司机为职务行为。事故责任也是先由保险公司承担；超出部分，一般由代驾公司赔偿。

3. 私人有偿代驾：

   • 车主与私人代驾之间形成个人劳务关系。事故责任先由保险公司承担；超出部分，一般由车主承担，但如果代驾人有故意或重大过失，车主可向代驾人追偿。

4. 亲朋好友无偿代驾：

   • 这属于好意施惠行为，但仍需尽到合理注意义务。事故责任同样先由保险公司承担；超出部分，如果代驾人有过错，也需承担一定责任，但考虑其无偿性质，责任通常会适当减轻。

三、保险公司可能拒赔的情况

虽然一般情况下保险公司会进行赔偿，但在某些特定情况下，保险公司可能会拒赔：

1. 代驾行为未经车主允许：如果代驾行为未经车主明确同意，保险公司可能会根据保险合同中的免责条款拒绝赔偿。

2. 代驾人无合法驾驶证：如果代驾人没有合法的驾驶证，保险公司同样可能会拒赔。

3. 代驾人酒驾或违法驾驶：如果代驾人存在酒驾、醉驾或其他违法驾驶行为，保险公司会根据相关法律法规和保险合同条款拒绝赔偿。

四、实际操作建议

1. 选择正规代驾：车主在选择代驾服务时，应确保代驾人具有合法驾驶证，并尽量通过正规渠道（如代驾公司）聘请代驾。

2. 及时报警并通知保险公司：发生事故后，车主应及时报警并通知保险公司，同时保留好相关证据以便后续理赔。

3. 了解保险合同条款：车主应仔细阅读保险合同条款，了解保险公司的赔偿范围和免责条款。

综上所述，代驾出了事故后，保险公司是否会拒赔取决于多个因素，包括代驾行为的合法性、车主的同意情况、代驾人的驾驶资格以及是否存在违法驾驶行为等。因此，车主在选择代驾服务时应谨慎选择，并在发生事故后及时与保险公司沟通协商。如果保险公司拒赔，车主可以根据保险合同条款及相关法律法规与保险公司协商或通过法律途径解决争议。