在交通事故中，即使对方认责但未报警并离开现场，后续若需要起诉对方，仍应尽可能收集证据，并尝试联系交警部门补开责任事故单。以下是具体步骤和建议：

一. 收集证据

• 尽可能收集现场照片、视频，包括车辆损坏情况、事故现场位置等。
• 寻找目击者，并记录他们的联系方式和证词。
• 如果可能，记录对方车辆的信息，如车牌号、车型等。

二. 尝试联系交警部门

• 尽管事故发生后未立即报警，但仍可以尝试联系当地交警部门，说明情况，并请求他们根据现有证据补开责任事故单。
• 交警部门可能会根据现场照片、目击者证词等信息，对事故责任进行认定。

三. 法律途径

• 如果交警部门无法补开责任事故单，或者对方对责任认定有异议，可以通过法律途径解决。
• 咨询当地法院，了解起诉对方需要准备的材料和程序。
• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，在三年内提起诉讼是有效的。

四. 起诉准备

• 准备起诉状，详细陈述事故经过、责任认定以及索赔请求。
• 收集所有相关证据，包括现场照片、目击者证词、医疗记录、费用清单等。
• 如果有必要，可以聘请律师协助准备起诉材料和出庭代理。

我建议，在起诉之前，尽量通过和解或调解的方式解决纠纷，这通常更为高效且成本较低。如果和解或调解无果，再考虑通过法律途径维护自己的权益。同时，请确保在诉讼时效期内提起诉讼，以免错过法律保护的期限。如有进一步需要，您可以继续咨询我。