执行和解中的担保是否需要另行起诉，取决于具体的情形。具体分析如下：

一. 如果执行和解协议正常履行或可通过执行程序解决

• 在执行和解协议中，如果被执行人按照协议履行了义务，或者债权人可以直接向执行法院申请恢复执行原生效法律文书，并要求担保人承担相应责任，那么无需另行起诉。

二. 如果执行和解协议存在新争议、担保责任不明确，或担保人需承担担保责任并遭受损失

1. 和解协议有新的争议内容：当和解协议中包含超出原生效法律文书范围的新争议，且这些争议涉及担保人的责任承担时，可能需要通过诉讼来明确和解决。
2. 担保责任范围或性质不明确：如果和解协议对担保人的担保责任范围或性质约定模糊，导致债权人与担保人在被执行人无法履行债务时对担保责任产生分歧，也需要通过诉讼来明确担保责任的性质和范围。
3. 担保人已承担担保责任并遭受损失：如果担保人已经代被执行人履行了债务，并因此遭受了经济损失，担保人有权向法院提起诉讼，要求被执行人或其他责任人赔偿其损失。

三. 特殊情况

• 根据浙江省高级人民法院的相关规定，如果执行和解协议达成后，申请执行人、第三人不履行和解协议，且第三人（担保人）未向法院出具执行担保书，则申请执行人要求第三人承担担保责任，应另行起诉。

我建议，在执行和解过程中，各方应明确担保人的担保责任范围、性质以及履行方式等关键条款，以避免后续产生不必要的争议。如果确实存在争议或需要明确担保责任，应及时咨询专业律师并考虑通过诉讼途径解决。如有进一步需要，您可以继续咨询我。