首先，我要指出的是，儿子私自取走老人大额存款的行为可能涉及法律问题，特别是如果未经老人同意或授权。在这种情况下，承诺书虽然可以作为一种表达歉意和承诺未来行为的方式，但并不能替代法律责任或弥补已经发生的违法行为。

不过，如果你希望了解如何撰写一份承诺书，以下是一个基本的框架和要点，但请记得，这并不能替代法律上的补救措施或咨询：

1. 明确承诺内容：

   • 承认错误：首先，承诺书应该明确承认儿子私自取走老人存款的事实，并表达对此行为的深刻反省和歉意。
   • 承诺归还：明确承诺将全额归还所取走的存款，并说明归还的时间和方式。
   • 未来行为保证：承诺未来不再发生类似行为，并尊重老人的财产权和意愿。

2. 法律合规性：

   • 在承诺书中，可以强调将遵守相关法律法规，不再侵犯老人的合法权益。
   • 如果涉及法律程序或诉讼，承诺积极配合并承担相应责任。

3. 具体细节：

   • 金额明确：清晰写明所取走存款的具体金额，以确保双方对金额无争议。
   • 时间节点：明确归还存款的具体时间节点，以体现诚意和决心。
   • 签字盖章：承诺书应由承诺人（即儿子）亲自签字并盖章，以确保其法律效力。

4. 附加条款（可选）：

   • 根据具体情况，可以添加一些附加条款，如赔偿老人因此产生的精神损失费、利息损失等。

请记得，承诺书虽然可以表达诚意和决心，但并不能替代法律上的责任和义务。如果行为已经构成违法或犯罪，那么必须依法承担相应的法律责任。同时，我也建议老人或家属考虑咨询专业律师，以了解更具体的法律建议和维权途径。

如果你还有其他法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。