女儿不养父亲，父亲确实可以上法庭起诉要求女儿履行赡养义务。

在我国，《民法典》明确规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。如果女儿具备赡养能力却拒绝履行这一义务，那么父亲作为缺乏劳动能力或生活困难的父母一方，有权要求女儿给付赡养费。

具体来说，如果女儿不赡养父亲，父亲可以通过以下途径来维护自己的权益：

1. 向法院提起诉讼：父亲可以向有管辖权的法院提起民事诉讼，要求女儿履行赡养义务并支付赡养费。在诉讼过程中，父亲需要提供相关证据证明女儿具备赡养能力却未履行赡养义务的事实。

2. 申请强制执行：如果法院判决女儿履行赡养义务并支付赡养费，但女儿拒不执行，父亲可以向法院申请强制执行。法院有权采取多种强制措施，如查询、冻结、划拨女儿存款，扣留、提取女儿收入，甚至将女儿列入失信人名单等，以迫使其履行赡养义务。

需要注意的是，赡养义务是法定义务，不能因任何原因而免除。即使女儿与父亲之间存在其他矛盾或纠纷，也不能成为拒绝履行赡养义务的理由。如果女儿确实存在困难或特殊情况无法履行赡养义务，应该与父亲协商解决或通过其他合法途径寻求帮助。

总之，女儿不养父亲是可以上法庭的，父亲有权要求女儿履行赡养义务并支付赡养费。如果女儿拒不履行，父亲可以通过法律途径来维护自己的权益。