公司开在居民楼并不直接构成违法，但其合法性取决于是否满足相关法律法规及地方政策的要求，并需确保不会干扰到周围居民的正常生活。以下是对此问题的详细分析：
合法情况
符合当地政策与法规：若所在地区的政策允许将住宅作为公司注册地址，并且公司已遵守了相关法律、法规以及管理规约，那么在居民楼里开公司是合法的。一些地区为鼓励创业和小微企业发展，可能简化了住宅改商用的手续或明确了特定条件下的使用规则。
征得业主同意：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，将住宅改变为经营性用房时，应经有利害关系的业主一致同意。若公司已获得本栋建筑物内其他业主的书面同意，并遵守了相关管理规约，则注册行为合法。
不影响居民生活：公司的经营活动不应产生噪音、污染或其他对居民造成干扰的影响。对于可能产生此类影响的行业，如餐饮、娱乐等，需特别关注当地政策是否允许在居民楼内经营。
需要注意的情况
违反法律规定：若未经有利害关系的业主同意，擅自将住宅改变为经营性用房用于公司注册，则违反了《中华人民共和国民法典》的相关规定。此时，有利害关系的业主有权要求排除妨害、消除危险、恢复原状或赔偿损失。
违反管理规约：小区的管理规约通常对住宅的使用性质有明确规定。若公司将居民楼用于注册的行为违反了管理规约，则业主委员会或物业管理公司有权要求其改正。
当地政策禁止：部分地区出于城市规划、安全、环保等方面的考虑，明确禁止将住宅作为公司注册地址。在这些地区，将公司注册在居民楼里将违反当地政策规定，可能面临工商行政管理部门的处罚。
租赁合同限制：若公司是租赁房屋进行注册的，还需检查租赁合同中是否有关于房屋使用性质的约定。若合同明确禁止将房屋用于商业用途，则公司在此注册将违反合同约定。
建议与指导
在决定是否在居民楼内注册公司前，建议：
综上所述，公司开在居民楼的合法性需根据具体情况而定。在满足相关法律法规及地方政策要求的前提下，并确保不会干扰到周围居民的正常生活时，方可进行注册。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。