公司注册或经营在居民楼内是否正规，需综合考虑多个因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 法规层面：

   • 根据相关法律法规，如《中华人民共和国民法典》，业主不得擅自将住宅改变为经营性用房，除非征得本栋建筑物内所有有利害关系的业主一致同意。这表明，在未经其他业主同意的情况下，将居民楼用于公司经营是违法的。
   • 同时，地方政策也可能对居民楼内开设公司有具体规定，包括但不限于行业限制、审批流程等。

2. 楼房性质与用途：

   • 纯住宅楼通常不允许开设公司，因为这可能违背房屋的使用性质，且可能影响其他居民的正常生活。
   • 商住两用楼或具有商业用途的公寓则相对宽松，但仍需满足特定条件并获得批准。

3. 实际操作与注册登记：

   • 在进行公司注册时，市场监督管理部门会要求提供经营场所的合法证明。若使用居民楼作为注册地址，可能需要额外提交由业主委员会或居委会出具的同意将住宅改为经营性用房的证明文件。
   • 即便注册成功，也需确保经营活动不会对周边居民造成干扰，否则可能面临投诉和处罚。

4. 特殊行业限制：

   • 某些特定行业，如危险化学品生产、涉及油烟排放的餐饮服务等，由于其特殊性，可能不被允许在居民楼内经营。

综上所述，公司在居民楼内是否正规取决于多个因素，包括但不限于法规政策、楼房性质、注册登记以及特殊行业限制等。因此，在决定是否在居民楼内注册或经营公司前，建议详细了解当地政策及法规要求，征得相关业主的同意，并确保公司的经营活动不会对周围居民造成干扰。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。