公司开在小区住宅楼是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若住宅楼规划用途为商业或商住两用，且公司经营符合相关规定：

   • 在这种情况下，如果住宅楼的规划用途本身就包含了商业或商住两用的功能，那么在该住宅楼内开设公司，从建筑规划的角度来看，是合法的。但需要注意的是，即使规划用途允许，公司经营也必须符合相关的行业规定、消防安全要求、环保标准等。例如，如果公司经营的是餐饮行业，那么就必须满足餐饮行业的卫生和消防要求。

2. 若住宅楼规划用途为纯住宅，但当地政策允许“住改商”并满足一定条件：

   • 有些地区为了促进经济发展和灵活利用资源，会出台相关政策允许将住宅改为商业用途（即“住改商”）。但这种情况下，通常需要满足一系列条件，如取得业主委员会或相邻业主的同意、不影响其他业主的正常生活、符合消防安全要求等。如果公司能够满足这些条件，并在相关部门办理了“住改商”的手续，那么在该住宅楼内开设公司也是合法的。

3. 若住宅楼规划用途为纯住宅，且当地政策明确禁止“住改商”：

   • 在这种情况下，如果公司仍然选择在住宅楼内开设，那么就是违法的。因为这样做违反了建筑规划用途和当地政策的规定，可能会面临相关部门的处罚，如责令停业、罚款等。同时，这种行为也可能影响其他业主的正常生活，引发邻里纠纷。

法律建议：

• 在决定在小区住宅楼内开设公司之前，务必先了解该住宅楼的规划用途和当地政策关于“住改商”的规定。
• 如果规划用途允许或当地政策允许“住改商”，那么需要确保公司经营符合相关行业规定和要求，并办理好相关手续。
• 如果规划用途不允许或当地政策明确禁止“住改商”，那么建议寻找其他合适的商业场所开设公司，以避免法律风险和邻里纠纷。

可能后果：

• 如果未经允许在住宅楼内开设公司，可能会面临相关部门的处罚，如责令停业、罚款等。
• 同时，这种行为也可能引发邻里纠纷，影响公司的正常经营和声誉。

如有任何进一步疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。