结论：公司在住宅小区办公是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及住宅用途变更的合法性、是否取得相关许可、是否符合物业管理规定以及是否扰民等多个方面。以下从不同角度进行详细分析：

1. 住宅用途变更的合法性：

   • 根据《民法典》及相关物业管理规定，住宅通常用于居住目的。若要将住宅改为办公用途，需依法办理相关手续，如向相关部门申请变更用途，并获得批准。未经批准擅自改变住宅用途，可能面临行政处罚，甚至被要求恢复原状。
   • 举例：若某公司未经批准，在住宅小区内租赁一套住宅作为办公场所，这可能构成违法使用住宅，面临相关部门的查处。

2. 是否取得相关许可：

   • 除了变更用途的许可外，公司还需确保其经营活动符合相关法律法规的要求，如取得营业执照、税务登记证等必要证件。若公司未取得这些证件，或证件与实际经营活动不符，也可能面临法律风险。
   • 举例：某公司在住宅小区内办公，但未办理工商注册或税务登记，这可能构成非法经营，面临罚款、停业整顿等处罚。

3. 是否符合物业管理规定：

   • 住宅小区通常有物业管理规定，对小区内的经营活动进行限制。公司需确保其办公活动符合这些规定，如不占用公共空间、不扰民等。若违反物业管理规定，可能面临物业公司的制止或相关部门的处罚。
   • 举例：某公司在住宅小区内办公，经常产生噪音或垃圾，影响其他居民的正常生活，这可能违反物业管理规定，面临物业公司的警告或罚款。

4. 是否扰民：

   • 即使公司取得了相关许可并符合物业管理规定，还需确保其办公活动不扰民。若公司办公活动对周边居民造成严重影响，如噪音、污染等，可能面临居民的投诉或相关部门的处罚。
   • 举例：某公司在住宅小区内办公，晚上加班产生噪音，影响周边居民休息，这可能构成扰民行为，面临相关部门的处罚或居民的诉讼。

法律建议：

• 若公司计划在住宅小区内办公，应首先了解并遵守相关法律法规和物业管理规定，确保经营活动合法合规。
• 提前向相关部门申请变更住宅用途，并取得必要的经营许可证件。
• 与物业公司沟通，了解其对小区内经营活动的具体要求，并签订相关协议，明确双方的权利和义务。
• 采取有效措施减少办公活动对周边居民的影响，如控制噪音、保持环境卫生等。

可能法律后果：

• 若公司未经批准擅自改变住宅用途或未取得相关许可证件，可能面临行政处罚，如罚款、停业整顿等。
• 若公司违反物业管理规定或扰民行为严重，可能面临物业公司的制止、相关部门的处罚或居民的诉讼，甚至可能被要求搬离住宅小区。

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